Nato a Bitritto il 21 giugno 1941 dove vive. Coniugato con la signora Anna,due figli, Maria Rita e Nicola. È funzionario presso l'Ospedale "Di Venere" -Bari Carbonara. Il suo impegno nel sociale ed in politica è stato sempre notevolmente apprezzato dai concittadini che hanno riposto la fiducia nel suo operato sin dal 1990, anno della sua prima elezione nel Consiglio Comunale di Bitritto. Nel 1993, eletto per la seconda volta Consigliere comunale, ha rivestito la carica di Vice Sindaco ed Assessore. Nel 1997, ancora eletto, viene riconfermato negli incarichi. Nel 2004, a capo di una coalizione di centrosinistra, viene eletto Sindaco con oltre il 65% delle preferenze.

L'obiettivo prioritario che l'Amministrazione Lucarelli si è posto sin dall'insediamento, dopo oltre un anno in cui il Comune è stato retto da un Commissario Prefettizio, è stato quello di riavviare il circolo virtuoso dello sviluppo socioeconomico della comunità cittadina. È stato finalmente approvato il nuovo Piano Regolatore Generale e, a breve, partiranno gli interventi urbanistici nelle aree destinate alle produzioni industriali ed artigianali che saranno volano del processo di sviluppo dell'economia locale con le conseguenti positive ricadute occupazionali. Approvati numerosi progetti per gli insediamenti residenziali. Notevoli sono stati anche gli interventi che hanno riguardato le opere pubbliche. In particolare sono stati eseguiti lavori per la messa a norma dei plessi scolastici, per la viabilità cittadina principale e per la fogna bianca. In avanzato stato attuativo sono i lavori per il rifacimento della rete stradale, dei marciapiedi e dell'arredo urbano del "Borgo". Nell'ambito del progetto per la valorizzazione delle periferie sono stati realizzati, nella ex zona 167, pubblici impianti sportivi aperti. L'attuale Amministrazione, molto sensibile alla promozione del territorio, ha patrocinato ed organizzato importanti eventi culturali che hanno visto la partecipazione notevole di pubblico. È giunto alla XIII edizione biennale il Premio Nazionale di Letteratura per l'Infanzia "Giacomo Giulitto - Città di Bitritto". Vero fiore all'occhiello della Giunta è l'organizzazione della manifestazione "La Festa dei Pugliesi nel Mondo e Fiera dei prodotti tipici di Puglia" che ha contribuito enormemente a far conoscere e rivalutare il Centro Storico dove a breve partiranno i lavori di rifacimento e posa in opera di basolato. Inoltre, è stata destinata a vero contenitore culturale la "Sala Castello" ubicata proprio all'interno del Castello di origini Normanne che oggi ospita la Casa comunale. L'amministrazione ha, altresì, avviato una serie di interventi che hanno riguardato il sociale, senza tra l'altro far leva sull'aumento della fiscalità locale, tra i quali l'istituzione del servizio "taxi per l'anziano" destinato alle fasce più deboli.